学科名称：船舶与海洋工程

论文题目：非结构化环境与多元约束下大型自主水下航行器高速避障方法研究

研究生：  于  林（博士生）

指导教师：乔  磊（副教授）

答辩委员会

主席：吴华锋（教  授）     上海海事大学

委员：宋  锐（副教授）       上海大学

委员：吴  奇（教  授）     成人漫画

委员：邹媛媛（教  授）    成人漫画

委员：卢俊国（教  授）            成人漫画

秘书：孙盛夏（博士后）    成人漫画

答辩时间：2025年12月28日（星期日），14:00-16:00

答辩地点：成人漫画 闵行校区木兰船建大楼A208会议室

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